Засновано як слобода наприкінці 1810-х років поміщиками надвірним радником Ніколаєм Мартиновим та його дружиною Маврою Яківною (до шлюбу Власова), невдовзі після смерті чоловіка вона ініціювала назву «Нико-Мавровка». Вперше ця назва документально зафіксована в березні 1823 року в метричній книзі Преображенської церкви села Василівка (Малігонове) (Державний архів Одеської області, фонд 37, опис 3, спр. 269, арк. 474звор.).
На деяких картографічних ресурсах помилково позначене як Никомарівка.
До 17 липня 2020 року було підпорядковане Ширяївському району, який був ліквідований[1].
