За легендою, посаджена на початку ХІІ століття одним із засновників Києво-Печерської Лаври, ігуменом Феодосієм на могилі матері. Інша легенда оповідає про ченця, який жив, а потім похований у величезному дуплі дерева. Липа названа на честь Феодосія Печерського. У 2009 році, за підтримки керівництва Києво-Печерської Лаври, липа була вилікувана (запломбовано дупло) фахівцями Київського еколого-культурного центру і в цьому ж році отримала статус ботанічної пам'ятки природи[1].