Колишня назва села — Юліанівка, походить, напевно, від імені пана Юліана Голейовського. Його батько був власником Бабина. А Кудлатівка (Юліанівка) — це третя частина Бабина (тепер - Середній Бабин). Виділилося зі складу Бабина як окрема адміністративна одиниця[1].
Після приєднання Західної України до СРСР село ввійшло 17 січня 1940 р. до новоутвореного Войнилівського району. 12 червня 1951 р. під приводом попереднього злиття колгоспів Войнилівський райвиконком рішенням № 320 ліквідував Кудлатівську сільраду з приєднанням до Слобідківської сільради.
У селі є церква св. Йосафата (храмове свято 25 листопада), збудована 1910 року, пам'ятка архітектури місцевого значення №772[3]. Австрійська армія конфіскувала в серпні 1916 р. в кудлатівській церкві 5 дзвонів діаметром 58, 45, 39, 34, 25 см, вагою 95, 47, 32, 20, 7 кг, виготовлених у 1908-1909 рр. Після війни польська влада отримала від Австрії компенсацію за дзвони, але громаді села грошей не перерахувала.[4]
