Збірна вперше вийшла в фінальну частину чемпіонату світу в 1966. Тоді в груповому етапі поступилися команді СРСР 0:3, зіграли внічию з командою Чилі (1:1) і сенсаційно перемогли італійців 1:0. В ¼ фіналу досить несподівано перемагали португальців з рахунком 3:0, проте поступилися з рахунком 3:5.
Вдруге збірна КНДР зіграла на Чемпіонаті світу 2010 року. Досить вдало стартувавши проти Бразилії, програвши з рахунком 1:2 та зумівши забити гол на останніх хвилинах, північні корейці потім розгромно поступился португальцям (0:7) та івуарійцям (0:3).