Спочатку місто називалося Arraial do Tijuco і було засноване протягом колоніального періоду, у XVIII столітті. Назва Діамантина була надана місту після відкриття алмазоносного району, після чого місто стало центром видобуткуалмазів. Центр міста містить численні добре збережені зразки архітектури бразильського бароко, завдяки чому в 1999 році центр міста отримав статус Світової спадщиниЮНЕСКО.