Геологічно, Мавританія включає чотири райони: Реґвебедський Щит (Regueibat Shield), який простягається з північного сходу на південний захід і складений метаморфізованими породами архею та утвореннями біріаму. Тут розташовані родовища заліза.
Атлантична осадова западина (Atlantic Sedimentary Basin), на заході країни, складена породами від мезозою до четвертинного віку [Mining Annual Review 2002].
(фр.) Carte géologique de la République Islamique de Mauritanie au 1:1,000,000. — BRGM; Orleans.
(фр.)Carite, D. (2000): Geologie en Mauritanie. — 1-89; Edisud, Paris.
(англ.)Holland, C. H. (1985): Lower Palaeozoic of North Western and West Central Africa. — 1-524; John Wiley and Sons.
(англ.)Piqué, A. (2001): Geology of Northwest Africa, I–XIV, 1-310; Gebrüder Borntraeger, Stuttgart.
(англ.)Salpeteur, I., Hashmi, O. S., Diabira, F. and Dioumass᾽I, B. (2004): New gold discoveries in the Neoproterozoic belt of South Mauritania. — 20th Colloquium on African Geology, Abstr. Vol., 361; Orleans.
(фр.)Sougy, J. (1964): Les formations paléozoiques du Zemmour noir (Mauretanie septentrionale). Etude stratigraphique, pétrographique et paléontologique. — Ann. Fac. Sci 15, Ser. Science de la Terre 1, 1-695; Université Dakar; Dakar.
(англ.)Wissmann, G. (1982): Stratigraphy and structural features of the continental margin basin of Senegal and Mauritania. — In: U. von Rad, K. Hinz, M. Sarnthein & E. Seibold (eds.), Geology of the northwest African continental margin, 160–181; Springer, Berlin.