Вулиця виникла в 1-й чверті XX століття, під назвою Червоногарматна вулиця. У 1941–1943 роках мала назву Ланцюгова вулиця. Назву вулиця Семена Скляренка, на честь українського письменника Семена Скляренка, набула 1962 року[1].
Ліквідована 1977 року [2] у зв'язку зі знесенням старої забудови.