Yōsuke "Frank" Matsuoka (松岡 洋右 Matsuoka Yōsuke), (d. 3 Mart 1880 - ö. 26 Haziran 1946), II. Dünya Savaşı'nın başlangıcı esnasında Japon İmparatorluğu'nun Dışişleri Bakanı.
Nazi Almanyası'nında bir müttefiki olarak II. Dünya Savaşı sırasında Nisan 1941'de Rus-Japon saldırmazlık antlaşmasını imzaladı. Ne var ki aynı yılın Haziran ayında Nazi Almanyası SSCB'ye savaş ilan etti. Onun fikirlerine askerlerin karşı çıkmasına rağmen Rusya'nın istilasını yüksek sesle savunmaya devam etti ve Japonya'nın ABD ile diplomatik ilişkilerinde gittikçe kayıtsız kaldı.
Matsuoka'nın Birleşik Devletler'e olan düşmanlığına karşın savaştan kaçınmayı isteyen Konoe'yi alarma geçirdi. Fumimaro Konoe ve askeri hiyerarşi, Matsuoka'dan kurtulmak için dolap çevirdi. Konoe kabinesinin bakanları Temmuz 1941'de Matsuoka dahil olmak üzere istifa etti ve Konoe yeniden başbakan oldu ve yeni Dışişleri Bakanı olarak yerine amiral Teijiro Toyoda atandı.