Suudi Arabistan-Yemen sınırı, Suudi Arabistan ile Yemen arasındaki 1,307 km'lik kara sınırıdır. Batıda Kızıldeniz kıyısından doğuda Suudi Arabistan, Umman, Yemen'in kesiştiği noktaya kadar uzanır.[1]
Sınır batıda Midi'nin hemen kuzeyinde Kızıldeniz kıyısında başlar. Daha sonra düzensiz bir hat kuzeydoğuya ve ardından doğuya doğru El-Bugal yakınlarına, önce bir kıyı ovasından sonra da Saravat Dağları'ndan geçerek ilerler. Daha sonra bir dizi düz çizgi Rubülhali Çölü boyunca doğuya doğru ilerler, Suudi Arabistan'daki Al Vadiya'yı içerecek şekilde güneye iner, daha sonra diğer düz çizgi parçaları kuzeydoğuya ve ardından Umman üçlü noktasına doğru ilerler.