Sosyalist kardeşlik öpücüğü veya sosyalist kardeşlik kucaklaşması, sosyalist ülkelerin devlet adamları arasında özel bir selamlaşma biçimiydi. Bu hareket, sosyalist devletler arasında özel bir bağın varlığını ifade ediyordu.
Sosyalist kardeşlik öpücüğü, yanaklardan üç kez öpme biçimde gerçekleşiyordu. Özel durumlarda ise, birbirini daha yakın gören iki lider bu yakınlığı dudak dudağa öpüşerek de gösteriyordu. Sosyalist liderlerin dudak dudağa öpüşmesinin, eski Roma ile İran'da el-etek öpmedeki hiyerarşinin aksine eşitliği ifade ettiği kabul ediliyordu.
Josef Stalin Sovyet lideri olduktan sonra, 1936'da askeri pilot Valeri Çkalov'un kendisini dudağından öpmesi girişimi karşısında önce tereddüt etmiştir. Ancak, baştan yabancısı olduğu bu geleneğe kısa zamanda alışmış ve 1937'de askeri pilot Vasil Molokov'u kendisi öpmüştür. Sosyalist liderler arasında dudaktan öpüşmesiyle en ünlü kişi Leonid Brejnev'dir. 1974'te Sovyetler Birliği'ni ziyaret eden Küba lideri Fidel Castro'nun Brejnev'in öpücüklerinden kaçınmak için puro içerek uçaktan indiği söylenir.