Piyade hareketlilik aracı, askerî devriye, keşif veya güvenlik aracı olarak hizmet veren tekerlekli zırhlı personel taşıyıcıdır.^[1] Örnekler arasında ATF Dingo, Iveco LMV, Oshkosh M-ATV, AMZ Dzik, AMZ Tur, Mungo ESK ve Bushmaster IMV sayılabilir. Bu terim aynı zamanda MRAP programının bir parçası olan araçlar için de geçerlidir.^[2]

• ATF Dingo
• AMZ Dzik
• AMZ Tur
• AMZ Żubr
• Bushmaster IMV
• BAE Caiman
• COMBATGUARD
• Casspir
• Cougar
• Didgori-2
• Dongfeng Mengshi
• First Win
• GAZ Tiger
• GAZ Vodnik
• Golan Armored Vehicle
• Grizzly APC
• Hunter TR-12
• International MaxxPro
• Iveco LMV
• Kamaz Typhoon
• BOV M16 Milos
• Mine Protected Combat Vehicle
• Mungo ESK
• Nexter Aravis
• Nimr
• Oshkosh M-ATV
• Oshkosh L-ATV
• Otokar Cobra
• RG-31 Nyala
• RG-33
• RMMV Survivor R
• Toofan
• Ural Typhoon

• Silah kamyonu
• Zırhlı savaş aracı
• Zırhlı kurtarma aracı
• Askerî polis aracı
• Kara hareketlilik aracı
• Askerî keşif aracı
• Askerî hafif ticari araç
• Askeri mühendislik aracı
• Kundağı motorlu uçaksavar