Heian-kyō (Japonca: 平安京; "barış başkenti"), Kyoto'nun eski isimlerinden biri ve 794-1868 yılları arasında Japonya'nın 1000 yıldan fazla bir süre başkentiydi.

794 yılında İmparator Kammu imparatorluk başkentini yardımcısı Wake no Kiyomaro'nun önerisiyle Nagaoka-kyō'dan Heian-kyō'ya taşıdı ve Heian dönemi başladı.^[1] Heian-kyō Tang Hanedanı'nın başkenti Çangan'dan esinlenilmişti.^[2] Kent 1185 yılına kadar ülkenin baş siyasi merkezi olarak kalmış olup samuray Minamoto boyu Genpei Savaşı'nda Taira boyunu yendikten sonra Kamakura şogunluğunu kurdu ve ulusal meselelerin idaresini Kamakura'ya taşıdı.

Siyasi iktidar üç farklı şogunluk boyunca değişmesine karşın Heian imparatorluk sarayının merkezi, dolayısıyla ülkenin başkenti olarak kalmaya devam etmiştir. 1868 yılında imparatorluk merkezi Tokyo'ya taşınmasına karşın Tokyo'yu başkent yapan bir yasa olmamasından dolayı Kyoto günümüzde bile ülkenin yasal ve resmi başkenti olarak görülmektedir.

Wikimedia Commons'ta Heian-kyō ile ilgili ortam dosyaları bulunmaktadır.