Erotica, Amerikalı şarkıcı Madonna'nın beşinci stüdyo albümü. Albüm her ne kadar aşırı cinsellik ögeleri ve sansasyonel simgeler içerse de, beklenenin çok üzerinde bir başarı göstermiştir. Albüm, konsept olarak 1990'lar pop'u ve cinselliğin sentezidir. Albüm, günümüze kadar 5 milyonun üzerinde bir satış yakalamıştır.
Albüm Hakkında
Albüm, Madonna'nın masum, saf ve görece cinsellikten uzak dönemlerinin sonu olduğunu göstermiştir. Albümün ağır cinsel içerikli ve ilişkilere dayalı teması, albümü bir tabu haline sokmuştur. Madonna, albümün, yine kendisi tarafından yazılıp yayınlanan kitabı Sex'e eşlik edeceğini düşünmüştür.
Albüm, Parental Advisory (bir tür sansür etiketi) ile etiketlenmiştir. Albüm, Madonna'nın 3 sansürlü medya eserinden ilkidir. (Diğer ikisi: American Life - 2003 ve The Confessions Tour - 2007'dir)