At nalı yörünge, kendisine göre çok daha büyük bir cisimle (Dünya gibi) eş-yörünge hareketi yapan cismin yörüngesine verilen addır. Küçük cismin yörünge periyodu neredeyse büyük cismin yörünge periyoduna eşittir ve büyük cisimden bakıldığında dönen referans çerçevesinde izlediği yol at nalına benzer.

Aslında gözlenen döngü kapalı değildir ancak her seferinde ileri ve geri kayma gösterdiğinden uzunca bir periyot sürecinden sonra sanki gözlendiği gezegeni merkez alıyormuş gibi algılanır. Gözlem yapılan gezegene yaklaştığı vakit ise yörüngesinin belirgin bir yön değişikliği gösterdiği görülür. Yörüngenin tüm döngüsü ele alındığında yörünge, Dünya ile boynuzlar arasında bir at nalının ana hattını oluşturuyormuş gibi görünen bir yol izler.

Dünya için düşünüldüğünde at nalı yörüngesindeki asteroitler; 54509 YORP, 2002 AA29, 2010 SO16 ve belki 2001 GO2'dir. İfade daha genişletilirse, geçiş yörüngesinde bulunan 3753 Cruithne^[1] veya (85770) 1998 UP1 ve 2003 YN107'de içerir.

Satürn'ün ayları Epimetheus ve Janus birbirleri için bakıldığında at nalı yörüngesi izlerler. Tekrar eden bir döngüleri yoktur ve her biri diğerine göre tam bir at nalı yörüngesi çizerler.

Åžekil 3, L₄ ve L₅ Lagrange noktaları etrafındaki daha kısa yörüngeleri göstermektedir (örneÄŸin mavi üçgenlere yakın çizgiler). Bunlara iribaÅŸ yörüngeler adı verilmektedir. (Bkz. Åžekil 4) Asteroidin Dünya'ya olan uzaklığının GüneÅŸ'in diÄŸer tarafındaki L₃ noktasına kadar kadar salınım yapmaması dışında at nalı yörüngeler ile benzer ÅŸekilde açıklanabilir. Dünya'ya yaklaÅŸtıkça ya da uzaklaÅŸtıkça, Dünya'nın yerçekimi alanının deÄŸiÅŸen çekimi, cismin hızlanmasına ya da yavaÅŸlamasına neden olarak yörüngesinde librasyon olarak bilinen bir deÄŸiÅŸikliÄŸe neden olur.

Ä°ribaÅŸ yörüngeye örnek olarak, Satürn'ün küçük uydusu Polydeuces'in daha büyük bir uydu olan Dione'ye göre L₅ noktası etrafında dönmesi verilebilir. Dünya'nın yörüngesiyle iliÅŸkili olarak, 300 metre çapındaki 2010 TK₇ asteroidi, önünde bulunan L₄ noktası etrafında bir iribaÅŸ yörüngesinde salınmaktadır. 2020 VT1 ise Mars'a göre geçici bir at nalı yörüngesi izlemektedir.^[2]