Arenas de San Pedro, İspanya'nın Kastilya ve Leon eyaletinin Ávila ilinde bulunan bir belediyedir. 2006 nüfus sayımına (INE) göre belediyenin nüfusu 6.682 kişidir. Mührü, kasabada bulunan büyük bir kaleyi tasvir eder. Mühürde "Siempre incendiada y siempre fiel" yazar, bu "her zaman ateşli ve her zaman sadık" anlamına gelir. Çünkü kasaba tarih boyunca birçok kez ateşe verilip yağmalanmıştır.