Aranđelovac, (Sırpça: Аранђеловац, Sırp-Hırvatça telaffuz: [ǎraːnd͡ʑɛlɔv̞at͡s]), Sırbistan'da bulunan Sumadija bölgesinde bir şehirdir. Bölgenin toplam nüfusu 24.580'dir.