AR-10, Amerika Birleşik Devletleri yapımı bir piyade tüfeğidir. Silah, 1956 yılında Eugene Stoner tarafından tasarlanmıştır. 1956'da ilk kez üretilmeye başlanınca AR-10, fenolik kompozit ve dövme alaşım parçaları ile yenilikçi düz hatlı stok tasarımı sayesinde otomatik ateşte kontrolde tutmak daha kolaydı ve dönemin diğer piyade tüfeklerinden 450 gram daha hafifti.[1]
1957'de, temel AR-10 tasarımı yeniden boyutlandırıldı ve .223 Remington mühimmatı kullanabilmesi için ArmaLite tarafından büyük ölçüde değiştirilerek AR-15 adını aldı.[2] AR-10 ve AR-15 tasarımları Colt tarafından lisanslamasıyla[3] AR-15 M16 piyade tüfeği haline geldi.[4]