28 Kasım 2011'de 5261 Eureka'nın doğal bir uydusu bulundu. Henüz bir ada sahip olmayan uydu geçici olarak S/2011 (5261) 1 şeklinde adlandırıldı. Uydunun çapı 0,46 km ve Eureka'ya olan yörünge uzaklığı 2.1 km'dir. Eylül 2014'te uydunun varlığı duyuruldu.[5]
^abYeomans, Donald K., "5261 Eureka (1990 MB)", JPL Small-Body Database Browser, NASA, 16 Aralık 2019 tarihinde kaynağından arşivlendi, erişim tarihi: 13 Nisan 2016.
^abcdeRivkin, Andrew S.; Trilling, David E.; Thomas, Cristina A.; DeMeo, Francesca; Spahr, Timothy B.; Binzel, Richard P. (Aralık 2007), "Composition of the L5 Mars Trojans: Neighbors, not siblings", Icarus, 192 (2), ss. 434-441, arXiv:0709.1925 $2, Bibcode:2007Icar..192..434R, doi:10.1016/j.icarus.2007.06.026.
A. S. Rivkin, R. P. Binzel, S. J. Bus, and J. A. Grier, "Spectroscopy and Classification of Mars Trojan Asteroids", Bulletin of the American Astronomical Society 34, 2002, p. 840.
S. Tabachnik and N. W. Evans, "Cartography for Martian Trojans", The Astrophysical Journal 517, 1999, pp. L63-L66.