Valga (lettiska: Valka; tyska: Walk) är residensstaden i Valgamaa i Estland, på gränsen mot Lettland. 14 055 invånare bor i den estländska delen (2004). På andra sidan gränsen ligger den lettiska staden Valka.
Valga ockuperades i januari 1918 av Tyskland. Under den estniska och lettiska självständighetskampen uppstod dragkamp om staden. På grund av parternas ovilja till kompromiss, löstes tvisten genom att en mellanfolklig kommitté under den brittiske överstenStephen Tallents ledning helt sonika klöv staden i två delar. Den största delen med stadskärna och järnvägsstation tillföll Estland. För den lettiska delen, se Valka.