Han var son till gjuteriförmannen Svante Gustaf Svensson och Selma Mathilda Johansson och från 1940 gift med Ingrid Maria Elisabeth Sjöstrand. Efter att Svensson arbetat några år som bankaspirant vid Enskilda banken i Stockholm inledde han sina konststudier vid Blombergs målarskola 1931 och fortsatte därefter sina studier vid Konsthögskolan 1934–1940. Dessutom följde han undervisningen vid Konstakademiens etsarskola 1937–1939. Under studietiden genomförde han några studieresor till London och Paris 1936 och under vintern 1937–1938 vistades han i Paris och under vintrarna 1947–1958 gjorde han regelbundet studie- och målarresor till Skottland, Hebriderna, Färöarna, Spetsbergen, Orkney- och Shetlandsöarna. Under en period 1963–1964 vistades han några månader på vulkanönTristan da Cunha i Sydatlanten.
Tillsammans med Louise Peyron-Carlberg ställde han ut på Galerie Moderne i Stockholm 1940 och tillsammans med Gösta Gustavsson på Färg och Form 1947, samt tillsammans med Edvin Ollers i Köping 1957. Separat ställde han ut på Färg och Form 1943 och 1955, British Council i Stockholm 1950, Kalmar och Skellefteå. Han medverkade i ett stort antal samlingsutställningar bland annat i Nordiska konstförbundets utställning i Helsingfors och Rom, Grafiska sällskapets utställningar i Göteborg, Föreningen för grafisk konsts utställning på Nationalmuseum och en svensk konstutställning i Moskva samt utställningar arrangerade av Sveriges allmänna konstförening. Han tilldelades Maria Leander-Engströms stipendium i samband med Nationalmuseums utställning Unga tecknare 1941 samt Bonniernämndens stipendium.
Roland Svensson bodde från 1957 med hustrun Ingrid (1915–2008) och barnen Lif (Mariott) och Torbjörn i Villa Wallbeck-Hansen, Storängen, Nacka. Här hade han sin huvudateljé. Makarna Svensson är gravsatta på Möja kyrkogård.[10]