Tre moduler byggdes, Leonardo, Raffaello och Donatello, alla tre är uppkallade efter historiska italienare, Leonardo da Vinci, Rafael och Donatello.
2011 monterades Leonardo permanent på rymdstationen.
En av de två kvarvarande modulerna har senare konverterats av Lockheed Martin till en så kallad Habitat Ground Test Article, en försöksmodul för NASA:s Artemisprogram.[2]
Raffaello
Raffaello gjorde totalt fyra flygningar till ISS. Två med Endeavour och två med Discovery.
Donatello
Donatello skilde sig från de andra två modulerna genom att den var utrustad för att kunna hålla sin last spänningssatt även under resan till och från ISS. Någon flygning gjordes inte med Donatello.
Leonardo gjorde totalt åtta flygningar till ISS. Två med Endeavour och sex med Discovery. Inför sista flygningen modifierades modulen för att bli en permanent del av rymdstationen. Efter modifieringen kallades den Leonardo PMM.