Kyrkan byggdes först som Pilhamns kapell i liggande timmer. Senare har kyrkan klätts med stående panel och ändrat namn till Ingarö kyrka. Vid kyrkan finns en kyrkbrygga. Prästen Samuel Ödmann var ute och fiskade i båt. Han somnade och drömde om en kyrka i socknen men vaknade av att båten gick på grund. Här skall kyrkan ligga, tänkte Ödmann. Han övertalade greven Anders Cederström på Beatelund i närheten att bekosta en sådan byggnad. Kapellet stod klart 1792.[1]
Till sin form är byggnaden en salkyrka med vidbyggd smalare sakristia i öster och en ett vidbyggt smalare vapenhus i väster. Träkyrkan vilar på en ganska hög sockel av tjärad gråsten. Alla byggnadsdelar täcks av svagt brutna mansardtak klädda med tjärade takspån.
Inventarier
Predikstolen tillhör kyrkans äldre inredning och var ursprungligen placerad över altaret. I samband med en restaurering 1932 flyttades predikstolen till östra väggens norra fält där den kunde nås från sakristian. 1972 togs predikstolens originalfärg fram av konservatorSven Dalén.
På altaret står ett krucifix som är tillverkat 1959 av skulptören Arne Jones och skänkt till kyrkan 1981.
Altartavlan är utförd 1952 av konstnären Einar Forseth. Motivet är Jesus som predikar för fiskarbefolkningen. Tidigare altartavla var från Kungsholms församling och hängdes upp i Ingarö kyrka 1907.