Gräsberg är ett gruv- och järnvägssamhälle. I gruvsammanhang nämns orten första gången år 1624 som ”Gräsbergsgruva, som ligger vid ett bergsmanshemman, kallad Persbo, där god malm bryts”. I mitten av 1700-talet fanns 14 utmål i området. Malmen transporterades för vidareförädling till bland annat Flatenbergs hytta. Efter 1783 har fältet brutits utan uppehåll ända fram till nedläggningen 1907–1909. Många gruvarbetare bodde kvar i Gräsberg och arbetade sannolikt i de närliggande gruvorna (Håksberg, Ickorrbotten, Källbotten m.fl.), där malmen från Håksbergsfältet bröts.
I december 1875 öppnade trafiken för Bergslagernas Järnvägar på sträckan Falun – Ludvika och Gräsberg fick en egen station. I och med järnvägen utökades bebyggelsen. I början av 1900-talet fanns det flera affärer, post och skola. Orten hade även ett bryggeri (Gräsbergs bryggeri) och en snickeriverkstad (Gräsbergs snickeri), som bland annat tillverkade kyrkbänkarna i Ludvika Ulrika kyrka. Idag finns ett 70-tal hushåll i Gräsberg.
Dan Andersson
Gräsberg var även under en kortare tid hemvist för skalden Dan Andersson, som bodde här mellan 1915 och 1918. Sommaren 1915 hjälpte han sin far, Adolf Andersson (1854-1931) att bygga en stuga i byn. Det lilla huset blev familjens hem efter Luossastugan. Till sig själv gjorde han i ordning en kammare på vinden, där han skrev, mest nattetid. Här skapade han flera av novellerna som ingick i ”Det kallas vidskepelse” samt vissa av dikterna i ”Svarta Ballader”. År 1918 återvände han till Gräsberg för att gifta sig den 19 juni 1918 med sin fästmö, Olga Turesson.
^ [ab] Statistiska småorter 2020, befolkning, landareal, befolkningstäthet per småort, SCB, 31 mars 2022, läs online.[källa från Wikidata]
^ [abcd] Småorter 2015 som delas av kommungräns, SCB, 19 december 2016, läs online, läst: 21 augusti 2017.[källa från Wikidata]
^Småorter 2015, SCB, 19 december 2016, läs online.[källa från Wikidata]
^Kodnyckel för SCB:s statistiska tätorter och småorter - Koppling mellan gammalt och nytt kodsystem, SCB, 11 november 2021, läs online.[källa från Wikidata]
^Avregistrerade och nyregistrerade statistiska tätorter och småort 2023, förändringar i koder och beteckningar, SCB, 27 november 2024, läs online.[källa från Wikidata]