Walter var 1917–20 läroverkslärare i Plzeň, 1920–21 tjeckoslovakisk pressattaché i Köpenhamn samt blev 1921 pressattaché, 1922 pressekreterare vid Tjeckoslovakiens beskickning i Stockholm, var sektionsråd i utrikesdepartementet i Prag 1928–33, samtidigt lektor i svenska språket vid Karlsuniversitetet i Prag och förste legationssekreterare vid legationen i Stockholm från 1933. Han var medlem av Publicistklubben från 1922, grundare och förste ordförande av Tjeckoslovakisk-svenska sällskapet i Prag och ledamot av styrelsen för Svensk-tjeckoslovakiska sällskapet.
Efter andra världskriget var Walter tjeckoslovakisk ambassadör i Oslo men avgick av politiska skäl i samband med Pragkuppen 1948.[1] Han bodde sedan i Sverige, där han 1949 blev universitetslektor i tjeckiska språket vid Uppsala universitet.[2] Han undervisade även i tjeckiska vid Stockholms högskola.[3]
