Cantwell slog igenom vid IAAF World Athletics Final i Monaco2003 där han vann guld. Året efter deltog han vid inomhus-VM i Budapest där han blev guldmedaljör. 2004 lyckades han stöta över 22 meter. Stöten på 22,54 blev det längsta någon stötte under det året. Trots det fick han inte delta vid de Olympiska sommarspelen 2004 då han inte kvalade in i det amerikanska laget. Hans första världsmästerskap utomhus var VM 2005 i Helsingfors där han slutade på femte plats.