ordinarie ledamot ledamot i kulturutskottet (2014–2021) ledamot i Nordiska rådets svenska delegation (2014–2022) ledamot i riksdagens delegation till parlamentariska Östersjökonferensen (2018–2022)
Emilsson är sedan 2014 ledamot av kyrkomötet[9] tillika gruppledare.[10] Han är tillsammans med Julia Kronlid nationellt ansvarig för partiets kyrkopolitik.[11] I en debattartikel inför kyrkovalet 2017 skrev Emilsson: "Efter decennier av socialdemokratiskt maktmonopol har Svenska kyrkan i alltför hög grad utvecklats till en politiskt vänsterliberalopinionsbildare där respekt för klassiskt kristen tro fått stryka på foten till förmån för socialistiska och liberala politiska ställningstaganden." Han menar att det är mot bakgrund av detta som Sverigedemokraternas kyrkopolitiska engagemang ska ses. "I motsats till Socialdemokraterna har Sverigedemokraterna inte som mål att låta sekulära partipolitiska dogmer styra kyrkans verksamhet, eller kullkasta kyrkans lära. Vi vill i stället utifrån en socialkonservativ och teologisk grund ta ansvar för att förvalta en i grunden god samhällsinstitution tillsammans med dem som utgör kyrkan; medlemmarna, anställda och förtroendevalda."[12]
^ [ab] Emilsson var invald som ordinarie ledamot av Sveriges riksdag för Skåne läns västra valkrets. Valkretsen framgår av riksdagens protokoll 2014/15:1 (§ 2).
^ [ab] Emilsson var invald som ordinarie ledamot av Sveriges riksdag för Västra Götalands läns västra valkrets. Valkretsen framgår av riksdagens protokoll 2018/19:1 (§ 2).
^ [ab] Emilsson är invald som ordinarie ledamot av Sveriges riksdag för Östergötlands läns valkrets. Valkretsen framgår av riksdagens protokoll 2022/23:1 (§ 2).
^Sveriges befolkning 1990, CD-ROM, version 1.00 (Sveriges Släktforskarförbund 2011).