Рођен је 16. новембра 1925. у малом рударском месту Храстнику. Потиче из сиромашне породице, отац му је био рудар, а мајка домаћица. Основну школу је завршио у родном месту, а гимназију је похађао у Љубљани све до 1941. године.
Амерички новинар југословенског порекла Душко Додер напоменуо је 1978. у својој књизи „Југословени”, да је током рата Доланц био члан Хитлерјугенда.[1]
Доланц је желео да настави школовање, али пошто му претпостављени то нису дозволили, одлучио се да „илегално” студира право на Правном факултету у Љубљани. Убрзо је откривен и позван на рапорт, али му је чин спасла десетка у индексу, после чега му је дозвољено да настави студије. Студирао је право у Љубљани, а потом политичке науке и социологију у Риму, Паризу и Москви.
На Деветом конгресу СКЈ у Београду, марта 1969. изабран је за члана Извршног комитета ЦК СКЈ. Године 1970. постао је секретар Извршног бироа Председништва ЦК СКЈ и на тој функцији остао девет година. У периоду од 1979. до 1982. био је члан Председништва ЦК СКЈ задужен за координацију са ЦК СК Словеније. Године 1982. постао је Савезни секретар за унутрашње послове СФРЈ, а од 1984. члан је Председништва СФРЈ. Из политичког и јавног живота повукао се маја 1989. године.
Многи су га сматрали „другим човеком” СФРЈ, нарочито у последњим годинама власти Јосипа Броза Тита. Био је главни организатор обрачуна са Маспоком и српским либералима. Током немира на Косову марта 1981. на конференцији за штампу изнео је мноштво нетачних оцена, због чега је изазвао несимпатије — Срби су му замерили што је прећутао суштину немира, а Албанци му нису опростили што је заташкао бруталност милиције. После Титове смрти био је у отвореном сукобу са Јованком Броз, која га је осумњичила као главног кривца за њен разлаз са Титом. Године 1986. лично је забранио њен интервју. Нарочито је био критикован због прогањања дисидената.
Године 1975. објавио је књигу „СКЈ и самоуправљање” и потписао неколико уводника за Титове биографије.
Умро је, од последица можданог удара, 12. децембра 1999. у Љубљани. Сахрањен је у селу Гозд Мартуљек, код Крањске Горе, у коме је провео последње године свог живота.