Рукомет је на Олимпијске игре први пут укључен у програм на Олимпијским играма у Берлину 1936. године, и то само у мушкој конкуренцији. После тих игара га није било у програму све до Олимпијских игара у Минхену 1972. када је враћен само у мушкој конкуренцији. Такмичење за жене је укључено на следећим играма у Монтреалу 1976. године и од тада је рукомет у обе конкуренције стандардно у програму Летњих олимпијских игара.

Година	Домаћин	Финале			Меч за треће место
		Злато	Резултат	Сребро	Бронза	Резултат	Четврто место
1936. детаљи	Берлин	Немачка	Берг. систем	Аустрија	Швајцарска	Берг. систем	Мађарска
Од 1948. до 1968. године рукомет није био у програму Летњих олимпијских игара.
1972. детаљи	Минхен	Југославија	21:16	Чехословачка	Румунија	19:16	Источна Немачка
1976. детаљи	Монтреал	Совјетски Савез	19:15	Румунија	Пољска	21:18	Западна Немачка
1980. детаљи	Москва	Источна Немачка	23:22 (прод.)	Совјетски Савез	Румунија	20:18	Мађарска
1984. детаљи	Лос Анђелес	Југославија	18:17	Западна Немачка	Румунија	23:19	Данска
1988. детаљи	Сеул	Совјетски Савез	32:25	Јужна Кореја	Југославија	27:23	Мађарска
1992. детаљи	Барселона	Уједињени тим на олимпијским играма	22:20	Шведска	Француска	24:20	Исланд
1996. детаљи	Атланта	Хрватска	27:26	Шведска	Шпанија	27:25	Француска
2000. детаљи	Сиднеј	Русија	28:26	Шведска	Шпанија	26:22	Југославија
2004. детаљи	Атина	Хрватска	26:24	Немачка	Русија	28:26	Мађарска
2008. детаљи	Пекинг	Француска	28:23	Исланд	Шпанија	35:29	Хрватска
2012. детаљи	Лондон	Француска	22:21	Шведска	Хрватска	33:26	Мађарска
2016. детаљи	Рио де Жанеиро	Данска	28:26	Француска	Немачка	31:25	Пољска
2020. детаљи	Токио	Француска	25:23	Данска	Шпанија	33:31	Египат

Стање након Олимпијских игара 2016.

Земља
Русија /  Совјетски Савез	4	1	1	5
Француска	3	1	1	5
Србија /  Југославија	2	0	1	3
Хрватска	2	0	1	3
Немачка	1	2	1	4
Данска	1	1	0	2
Источна Немачка	1	0	0	1
Шведска	0	4	0	4
Румунија	0	1	3	4
Аустрија	0	1	0	1
Исланд	0	1	0	1
Јужна Кореја	0	1	0	1
Чехословачка	0	1	0	1
Шпанија	0	0	4	4
Пољска	0	0	1	1
Швајцарска	0	0	1	1
Укупно	14	14	14	42

Олимпијске игре	1. екипа	Резултат	2. екипа	Број голова
Пекинг 2008.	Шпанија	36 : 35	Бразил	71
Атина 2004.	Шпанија	41 : 28	Словенија	69
Сиднеј 2000.	Шведска	44 : 23	Аустралија	67
Атина 2004.	Јужна Кореја	35 : 32	Русија	67

Олимпијске игре	1. екипа	Резултат	2. екипа	Број голова
Берлин 1936.	Мађарска	7 : 2	Сједињене Државе	9
Берлин 1936.	Румунија	10 : 3	Сједињене Државе	13
Берлин 1936.	Швајцарска	8 : 6	Румунија	14

Олимпијске игре	1. екипа	Резултат	2. екипа	Број голова
Москва 1980.	СФРЈ	44 : 10	Кувајт	+34
Берлин 1936.	Немачка	29 : 1	Сједињене Државе	+ 28
Берлин 1936.	Немачка	22 ; 0	Мађарска	+ 22

Олимпијске игре	1. екипа	Резултат	2. екипа	Број голова
Москва 1980.	СФРЈ	44 : 10	Кувајт	44
Сиднеј 2000.	Шведска	44 : 23	Аустралија	44
Атина 2004.	Шпанија	41 : 28	Словенија	41

Олимпијске игре	1. екипа	Резултат	2. екипа	Број голова
Берлин 1936.	Мађарска	0 : 22	Немачка	0
Берлин 1936.	Сједињене Државе	1 : 29	Немачка	1
Берлин 1936.	Сједињене Државе	2 : 7	Мађарска	2

Година	Домаћин	Финале			Меч за треће место
		Злато	Резултат	Сребро	Бронза	Резултат	Четврто место
1976. детаљи	Монтреал	Совјетски Савез	Берг. систем	Источна Немачка	Мађарска	Берг. систем	Румунија
1980. детаљи	Москва	Совјетски Савез	Берг. систем	Југославија	Источна Немачка	Берг. систем	Мађарска
1984. детаљи	Лос Анђелес	Југославија	Берг. систем	Јужна Кореја	Кина	Берг. систем	Западна Немачка
1988. детаљи	Сеул	Јужна Кореја	Берг. систем	Норвешка	Совјетски Савез	Берг. систем	Југославија
1992. детаљи	Барселона	Јужна Кореја	28:21	Норвешка	Уједињени тим на олимпијским играма	24:20	Немачка
1996. детаљи	Атланта	Данска	37:33 (прод.)	Јужна Кореја	Мађарска	20:18	Норвешка
2000. детаљи	Сиднеј	Данска	31:27	Мађарска	Норвешка	22:21	Јужна Кореја
2004. детаљи	Атина	Данска	34:34 (4:2 пен.)	Јужна Кореја	Украјина	21:18	Француска
2008. детаљи	Пекинг	Норвешка	34:27	Русија	Јужна Кореја	33:28	Мађарска
2012. детаљи	Лондон	Норвешка	26:23	Црна Гора	Шпанија	31:29	Јужна Кореја
2016. детаљи	Рио де Жанеиро	Русија	22:19	Француска	Норвешка	36:26	Холандија
2020. детаљи	Токио	Француска	30:25	РОК	Норвешка	36:19	Шведска
2024. детаљи	Париз	Норвешка	29:21	Француска	Данска	30:25	Шведска

Стање након Олимпијских игара 2024.

Земља
Норвешка	3	2	3	8
Русија /  Совјетски Савез	3	2	2	7
Данска	3	0	1	4
Јужна Кореја	2	3	1	6
Француска	1	2	0	3
Југославија	1	1	0	2
Мађарска	0	1	2	3
Источна Немачка	0	1	1	2
Црна Гора	0	1	0	1
Кина	0	0	1	1
Украјина	0	0	1	1
Шпанија	0	0	1	1
Укупно	13	13	13	39

На досадашњих 8 Олимпијских игара на којим се такмичило у рукомету за жене учествовало је 26 репрезентација: из Европе 15, Африке 4, Америке 3 и Азије/Аустралије 4, од којих је 10 освајало медаље. Ниједна репрезентација није учествовала на свим досадашњим играма. Највише учешћа има репрезентација Јужне Кореје са 6 учешћа.

У следећој табели дат је преглед учествовања свих репрезентација са успехом којег су оствариле па такмичењу.

Олимпијске игре	1976.	1980.	1984.	1988.	1992.	1996.	2000.	2004.	2008.	2012.	2016.	2020.	2024.	2028.
Учесника	6	6	6	8	8	8	10	10	12	12	12	12	12	12
Европа
Аустрија			6		5		5
Чешка		5		5
Данска						1	1	1		9
Француска							6	4	5	5	2	1
Грчка								10
Источна Немачка	2	3
Југославија		2	1	4
Мађарска	3	4				3	2	5	4			7
Немачка*			4		4	6			11
Норвешка				2	2	4	3		1	1	3	3
Совјетски Савез	1	1		3
Румунија	4						7		7		9
Русија									2	8	1
Шпанија					7			6		3	6	9
Шведска									8	11	7	4
Црна Гора										2	11	6
Хрватска										7
Велика Британија										12
Украјина								3
ЗНД					3
Африка
Ангола						7	9	9	12	10	8	10
Конго		6
Нигерија					8
Обала Слоноваче				8
Америка
Аргентина											12
Бразил							8	7	9	6	5	11
Канада	6
Сједињене Државе			5	7	6	8
Азија/Океанија
Аустралија							10
Јапан	5											12
Јужна Кореја			2	1	1	2	4	2	3	4	10	8
Казахстан									10
Кина			3	6		5		8	6
Олимпијске игре	1976.	1980.	1984.	1988.	1992.	1996.	2000.	2004.	2008.	2012.	2016.	2020.	2024.	2028.
Напомене
* у периоду 1964—1990: Западна Немачка.

Олимпијске игре	1. екипа	Резултат	2. екипа	Број голова
Сиднеј 2000.	Јужна Кореја	41 : 33	Мађарска	74
Атина 2004.	Данска	38 : 36	Јужна Кореја	74
Сиднеј 2000.	Аустрија	45 : 26	Бразил	71
Сиднеј 2000.	Румунија	38 : 33	Бразил	71

Олимпијске игре	1. екипа	Резултат	2. екипа	Број голова
Монтреал 1976.	Источна Немачка	7 : 7	Мађарска	14
Москва 1980.	Мађарска	10 : 10	Чехословачка	20
Монтреал 1976.	Совјетски Савез	12 : 9	Мађарска	21

Олимпијске игре	1. екипа	Резултат	2. екипа	Број голова
Москва 1980.	СФРЈ	39 : 9	Конго	+30
Сиднеј 2000.	Аустрија	39 : 10	Аустралија	+29
Сеул 1988.	Кина	37 : 12	Обала Слоноваче	+25

Олимпијске игре	1. екипа	Резултат	2. екипа	Број голова
Сиднеј 2000.	Аустрија	44 : 26	Бразил	44
Сиднеј 2000.	Мађарска	42 : 22	Ангола	42
Сиднеј 2000.	Јужна Кореја	41 : 23	Мађарска	41

Олимпијске игре	1. екипа	Резултат	2. екипа	Број голова
Монтреал 1976.	Канада	3 : 24	Мађарска	3
Монтреал 1976.	Канада	3 : 21	Совјетски Савез	3
Монтреал 1976.	Канада	4 : 29	Источна Немачка	4