Кенеди је рођен у Баселтону, око 220 километара јужно од Перта. Њена породица се преселила у Перт где је Нина завршила основну и средњу школу.[2] Када је имала 11 година Кенеди је почела да се бави атлетиком и већ после годину дана је тренер у скоку с мотком приметио њен таленат за ову дисциплину. Већ 2012. Кенеди је била друга на сениорском првенству Аустралије са личним рекордом од 4,10 м. Годину дана касније поставила је најбољи резултат од 4,31 м и заузела пето место на Светском првенству за млађе јуниоре (узраст до 18 година). На Светском јуниорском првенству 2014. прескочила је лични рекорд од 4,40 м и завршила као четврта.[3]
Сениорска каријера
На Олимпијским играма у Токију 2020. Кенеди је скакала повређена. Са прескочених 4,40 метара заузела је 12. место у својој квалификационој групи и није прошла у финале.[4] Кенеди је скочила аустралијски рекорд 4,82 м на такмичењу у Сиднеју 2021.[5]
На Светском првенству 2022. Кенеди је освојила бронзу са прескочених 4,80 метара. Следећег месеца, на Играма Комонвелта 2022, Кенеди је освојила злато са прескочених 4,60 метара. [6]