Током богате рофесионалне каријере коју је започео још 2001. као играч Викингура из Рејкјавика, Аурнасон је играо за бројне клубове у седам различитих европских земаља. Највеће успехе остварио је играјући у Шведској лиги где је у два наврата освајао титулу првака као првотимац Малмеа и Јургордена.
Као играч шкотског Абердина освојио је друго место у првенству Шкотске у сезони 2017/18.
Репрезентативна каријера
За сениорску репрезентацију Исланда дебитовао је 30. марта 2005. у пријатељској утакмици са селекцијом Италије. Седам месеци касније у квалификацијама за Светско првенство 2006. постиже свој први погодак за репрезентацију у утакмици са Шведском.
Прво велико такмичење на ком је наступио било је Европско првенство 2016. у Француској, уједно и прво такмичење на које се репрезентација Исланда уопште квалификовала. На том првенству које су Исланђани окончали поразом од Француске у четвртфиналу, Аурнасон је играо у свих пет утакмица.
