У писаним изворима из 1539. године по први пут се помињу засеоци Чудово на Кересту и Чудовскаја Лука (оба на подручју данашњег града). Чудовскаја Лука је у то време имала око 30 кућа и важила је за једно од већих насеља у том подручју. Значај насеља порастао је са развојем поштанског и трговачког саобраћаја између Петрограда и Москве, а насеље добија име Јам-Чудово (то име се задржало све до 1851. гидуне).
Кроз Чудово је 1849. прошла железница која је повезивала Москву са Петроградом, а насеље је добило и своју железнички станицу.
Године 1923. Чудово добива административни статус варошице урбаног типа, а 1937. и статус другостепеног града. Рејонски центар је од 1927, односно од оснивања Чудовског рејона.
Према подацима са пописа становништва 2010. у граду је живело 16.148 становника, док је према проценама националне статистичке службе за 2014. град имао 15.047 становника.[1]
Гај Северин (1926–2008) — доктор техничких наука, пуноправни члан Руске академије наука, конструктор скафандера за боравак у отвореном свемиру. Рођен је у Чудову.