Рајко Кузмановић је рођен 1. децембра1931. године у Челинцу, Краљевина Југославија.[1] Дипломирао је право и филозофију у Загребу. Докторирао је у Мостару.[1]Био је професор Правног факултета у Бањалуци. У два мандата био је декан тог факултета и у два мандата ректор Универзитета у Бањалуци. Као признат научни радник, изабран је за дописног члана највише научне установе у Републици Српској — Академије наука и умјетности Републике Српске — 27. јуна1997. године, а за редовног члана 21. јуна2004. године.[1] Био је секретар Одјељења друштвених наука и потпредсједник Академије наука и умјетности Републике Српске, а за њеног предсједника изабран је 2004. године.[3] Препоруке за његов избор дали су, између осталих, великани српске правне и политичке мисли — академици проф. др Радомир Лукић, проф. др Љубомир Тадић и проф. др Милорад Екмечић. Члан је још трију академија наука и умјетности: Међународне кнежевске академије хуманитарних и природних наука (МАГЕН) Руске Федерације у Москви од 2001. године (редовни члан), Балканске академије наука и културе (BASE) у Софији од 2005. године (дописни члан) и Свјетске академије наука и умјетности (WAAS), у Сан Франциску, од 2006. године (редовни члан).[1]
Био је предсједник Уставног суда Републике Српске. Од 2004. Рајко Кузмановић је предсједник Академије наука и умјетности Републике Српске.[3]