Историјска Мазовија је постојала од средњег века до Подела Пољске и састојала се од три војводства чије су престонице биле Варшава, Плоцк и Рава Мазовјецка. Главни град области био је Плоцк;[2] међутим, у раном новом веку као најзначајији град области Плоцк је заменила Варшава која је постала престоница Пољске. Од 1138, Мазовијом је владала посебна грана династије Пјастовић, и када је последњи владар независног Мазовског војводства умро (из мазовског огранка Пјастовића), оно је 1526. директно подређено пољском краљу. Између 1816. и 1844. након поделе Пољске, у оквиру Царске Русије постојала је Мазовјецка губернија (рус.Мазовецкая губерния), она је обухватала јужни део историјске области, али и Ленчицко војводство и југоисточну Кујавију.
Границе данашњег Војводства мазовског, које је створено 1999. не одговарају старим границама Мазовије, јер се изван војводства налазе историјски мазовски градови Ломжа и Лович, а укључени су историјски малопољски градови Радом и Сједлице.
^Миленко Мастиловић, дипл. инж. картограф (уредник атласа) и сарадници (1992). Географски атлас за V, VI, VII и VIII разред основне школе. Београд: Издавачка установа завод за картографију:„ГЕОКАРТА”. стр. 25.CS1 одржавање: Употреба параметра аутори (веза)
