Људска насеља на простору Липана везују се још за праисторију. Насеље под данашњим именом први пут се спомиње у 1312. године. Насеље је добило градска права у 16. веку.
Крајем 1918. године. Липани су постали део новоосноване Чехословачке. У време комунизма град је нагло индустријализован, па је дошло до наглог повећања становништва. После осамостаљења Словачке град је постао општинско средиште, али је дошло и до проблема везаних за преструктурирање привреде.
Становништво
Данас Жељезовце имају близу 6.500 становника и последњих година број становника стагнира.
Етнички састав: По попису из 2001. године састав је следећи:
^Statistical Office of the Slovak Republic (www.statistics.sk). „Hustota obyvateľstva - obce”. www.statistics.sk. Приступљено 2024-03-28. Подешавања: om7014rr_obc: AREAS_SK.
^Statistical Office of the Slovak Republic (www.statistics.sk). „Hustota obyvateľstva - obce”. www.statistics.sk. Приступљено 2024-03-28. Подешавања: om7014rr_obc: AREAS_SK, om7014rr_ukaz: Rozloha (Štvorcový meter).
^„Hustota obyvateľstva - obce”. www.statistics.sk (на језику: словачки). Statistical Office of the Slovak Republic. 2021-03-21. Приступљено 2021-11-21.
^ абв„Základná charakteristika”. www.statistics.sk (на језику: словачки). Statistical Office of the Slovak Republic. 2015-04-17. Приступљено 2021-11-21.