Космос-191 је лансиран са космодрома Плесецк, СССР, 21. новембра1967. Ракета-носач Р-12 Двина (8К63, НАТО ознака SS-4 Sandal) са додатим степеном је поставила сателит у орбиту око планете Земље. Маса сателита при лансирању је износила 325 килограма. Космос-191 је био сателит намијењен за војно и научно истраживање.