Космос-104 је лансиран са космодрома Тјуратам, Бајконур, СССР, 7. јануара1966. Ракета-носач Р-7 Семјорка (рус.Семёрка) (8К71, НАТО ознака SS-6 Sapwood) са додатим степеном је поставила сателит у орбиту око планете Земље. Маса сателита при лансирању је износила 4730 килограма. Космос-104 је био осматрачки сателит.