Град је добио име по Ван дер Гауда породици која је сазидала утврђени замак поред обала реке Гаува, по којој је и породица добила име. Тај простор, који је првобитно био мочваран, развијао се током два века. До 1225. године, један канал је повезан са Гаува реком, а њен естуар је претворен у луку. Низ историјских цркава и других грађевина у Гауди чини да то место буде популарна дестинација туриста.
