V sociálnej oblasti sa zameriava na socializáciu a vzdelávanie rómskej komunity, na rozvoz teplej stravy odkázaným ľuďom alebo na pomoc ľuďom bez domova. V oblasti zdravotnej služby poskytuje súčinnosť na masových cirkevných, ale aj svetských podujatiach. V humanitárnej oblasti organizuje pomoc utečencom, či už to bolo v roku 2015 pri migračnej kríze v Slovinsku, alebo od roku 2022 po ruskej agresii v Ukrajine.
Maltézska pomoc Slovensko bola vo februári 2022 jednou z prvých organizácií poskytujúcich pomoc ľuďom unikajúcim pred vojnou na Ukrajine priamo na hraničnom priechode Vyšné Nemecké. Okrem pomoci na hranici zabezpečovala dodávky humanitárnej pomoci pre sociálne slabé a marginalizované skupiny obyvateľstva na Ukrajine a ubytovanie pre ukrajinské matky s deťmi. V súčasnosti pomáha so socializáciou a integráciou ukrajinských seniorov na Slovensku. V Bratislave MPS prevádzkuje denný klub ukrajinských seniorov, ktorí sa raz mesačne stretávajú so slovenskými seniormi.
Od roku 2015 dobrovoľníci MPS rozvážajú teplé obedy starým, osamelým alebo odkázaným ľuďom v Bratislave - v mestských častiach Staré Mesto, Nové Mesto a Ružinov. Denne doručia obedy do viac ako 140 domácností. Táto aktivita je súčasťou projektu, ktorý je však obohatený aj o komunikačný a spoločenský kontakt s odkázanými a opustenými ľuďmi. Dobrovoľníci tak popri dovoze obedov venujú týmto ľuďom aj pozornosť formou rozhovoru, alebo riešenia prípadných ťažkostí, s ktorými si nevedia rady.
MPS od roku 2015 každoročne organizuje Vianočnú zbierku Maltézskej pomoci, ktorej súčasťou je podávanie Maltézskeho punču na vianočných trhoch na Hviezdoslavovom námestí v Bratislave, v Nitre a Trnave. Výťažok zo zbierky sa používa na financovanie charitatívnych aktivít MPS ako sú rozvoz stravy pre núdznych seniorov, teplé jedlo pre ľudí bez domova, pomoc hendikepovaným či utečencom.[1]
