Cesta pôvodne viedla z Bratislavy do Komárna, kde končila križovatkou s cestou I/64[1]. Úsek z Komárna do Štúrova bol k ceste pričlenený v 80-tych rokoch, spolu s pretriedením pôvodnej cesty II. triedy II/510 na cestu I. triedy I/76. Most Márie Valérie v Štúrove, ktorým cesta prechádza do Maďarska a ktorý bol na Vianoce 1944 zničený ustupujúcimi nemeckými vojskami, bol však obnovený a uvedený do prevádzky až 11. októbra 2001.
Vzhľadom na neúnosnú dopravnú situáciu bola v auguste 2011 rozšírená Ulica Svornosti v bratislavskej mestskej časti Podunajské Biskupice po hranicu mesta pred obcou Rovinka na 2+1 (dva pruhy smerom z Rovinky do Bratislavy, jeden opačným smerom). Táto stavebná úprava cesty I/63 stála 3,8 milióna eur a aspoň trochu pomohla ťažkej dopravnej situácii juhovýchodným častiam Bratislavy a priľahlým obciam, pokým nebude definitívne vyriešená stavbou rýchlostnej cesty R7.[2]
Obchvat Dunajskej Stredy je samostatne neoznačený úsek I/63, ktorý tvorí vonkajší obchvat Dunajskej Stredy. Celková dĺžka tohto úseku je 7 km. Vonkajší obchvat Dunajskej Stredy sa začína križovatkou s III/1407 pokračuje križovaním s III/1408, III/1409, II/507,III/1394 a končí sa napojením na II/572.
.svg)
