Dňa 29. augusta 1935 stratil kráľ Leopold na kľukatej ceste v blízkosti Villy na brehoch Lucernského jazera vo Švajčiarsku vládu nad svojím vozidlom a ten sa zrútil niekoľko metrov z prudkého svahu vodného koryta. Kráľovná, ktorá bola v očakávaní štvrtého potomka, bola pri nehode vymrštená z vozidla proti jednému zo stromov. Skonala v náručí manžela na ťažké poranenia.
Pri pohrebe v kráľovskej hrobke Kostola milosrdnej Panny v Laekene, mestskej časti Bruselu bola jej hlava v obväzoch.[1] Leopold zakázal v záujme ich troch detí, aby sa o Astrid len prehovorilo a nechal jej komnatu nedotknutú a ochraňoval skalu postriekanú jej krvou.
Mesto Küssnacht venovalo Leopoldovi pozemok na ktorom sa nehoda odohrala. Panovník tam dal vybudovať Astridinu kaplnku ako jej pomník.[2]
Bývalé belgické kasárne Camp Astrid nesú jej meno.
↑Photos vom Autowrack und der aufgebahrten Königin. [online]. [Cit. 2017-02-06]. Dostupné online. (nemecky)
↑Bericht über den Besuch des Belgischen Königs Albert II. in Küssnacht [online]. Neue Zürcher Zeitung, 2010-08-29, [cit. 2017-02-06]. Dostupné online. (nemecky)