Antsirabe je za kolonijalnog doba pod francuskom upravom kao Madagaskarski Vichy zbog brojnih termalnih izvora i obilja izvora. Blagodeti Antsirabea otkrila su dva Norveškamisionara u 19. vijeku, oni su privukli u Antsirabe mnoge poznate osobe i brojne vladare koji su tu liječili svoje reume. U Antsirabeu je godinu dana živio marokanskisultanMuhamed V. i njegov sin, budući kraljHasan II. kad je prognan iz zemlje 1954.
Geografske i klimatske karakteristike
Antsirabe se nalazi na centralnoj visoravni Madagaskara, na padinama planina Ankaratra[2], ispod drugog vrha po visini u Madagaskaru Tsiafajavona. Grad i okolica bogata je termalnim izvorima, ostatcima nekadašnje vulkan]]ske aktivnosti, oni su zajedno sa nadmorskom visinom od 1540 metara, glavni razlog za razvoj mjesta od 1923. kao lječilišno - ladanjskog grada.[2]Antsirabe je udaljen oko 167 km u pravcu jugozapada od glavnog grada Madagaskara Antananarivo.
Grad ima Aerodrom Antsirabe (IATA: ATJ, ICAO: GMEF) sa glavnim gradom Antananarivo povezan je željezničkom prugom -Tananarive-Antsirabe po kojoj danas voze samo teretni vlakovi i nacionalnim putem 7, koji se produžuje na jug do gradova Fianarantsoa i Toliara.
Antsirabe je poznat po rikšama, kojih ima u srazmjeru sa brojem stanovnika - najviše u zemlji, a koje su se pojavile na početku 20. vijeka kad je građena željeznička pruga Tananarive-Antsirabe, tad su rikše korištene za prijevoz ne samo ljudi već i potrebnog materijala.