Фридрих родился 6 июля1164 года в Павии, когда император Фридрих Барбаросса находился в Итальянском походе. Когда император осенью того же года отправился в Германию за подкреплениями, он, чтобы не подвергать опасности жизнь имевшего слабое здоровье младенца, оставил в Италии под попечительство маркграфа МонферратоГульельмо (Вильгельма) V.
В 1167 году умер двоюродный брат императора, Фридрих IV Ротенбургский, герцог Швабии, не оставивший детей. В результате герцогство перешло к императору Фридриху Барбароссе, который назначил новым герцогом своего малолетнего сына и наследника Фридриха. Это пожалование было подтверждено на рейхстаге в июне 1168 года. Больше сведений о Фридрихе нет. Скорее всего он умер в период между сентябрём1168 года и октябрём/ноябрём1169 года[3]. В 1170 году титул герцога Швабии был передан третьему сыну Фридриха Барбароссы, Конраду, получившего новое имя, Фридрих[4].
↑Assmann Erwin.Friedrich Barbarossas Kinder // Deutsches Archiv für Erforschung des Mittelalters 33. — 1977. — Т. pages = 455.
↑В старых его источниках называли Фридрих V и считали старшим сыном Фридриха Барбароссы. То, что он не был наследником императора объясняли тем, что его отстранили от наследования из-за слабого здоровья. Однако сейчас установлено, что он был третьим сыном, а в период 1167—1170 года герцогом был его старший брат Фридрих V, умерший в пятилетнем возрасте. Поэтому в современной литературе он для отличия от брата чаще обозначается как Фридрих VI.