При рождении получил имя Конрад. Но в 1169 году умер пятилетний Фридрих V, старший сын императора Фридриха Барбароссы, носивший титул герцога Швабии. В 1170 году император передал титул герцога Швабии своему третьему сыну, который получил при этом имя Фридрих.
20 мая1184 года Фридрих во время празднования в Майнце императорским двором Троицы был вместе со своим старшим братом Генрихом посвящён в рыцари.
После гибели 10 июня1190 года его отца, императора Фридриха Барбароссы, утонувшего в реке Салеф, Фридрих принял командование германской армией крестоносцев. Хотя большая часть крестоносцев покинула его армию и отплыла через Антиохию на родину, Фридрих с оставшейся армией выступил по направлению к Иерусалиму. В Триполи многие крестоносцы заболели малярией, из-за чего армия Фридриха ещё больше сократилась. В начале октября 1190 года он прибыл к осаждённому городу Акко (Акра), где и умер 20 января1191 года от малярии. В ходе осады Акры основал Тевтонский орден. После смерти Фридриха остатки германских крестоносцев покинули Святую землю.
↑В старых источниках его называли Фридрих V и считали старшим сыном Фридриха Барбароссы. Однако сейчас установлено, что у него был старший брат (Фридрих V), умерший в пятилетнем возрасте. Поэтому в современной литературе он для отличия от брата чаще обозначается как Фридрих VI.
