Поя́рково — деревня в Михайловском районе Рязанской области России.
На севере деревня граничит с д. Вилки, на юго-востоке — с. Хавертово. На востоке протекает р. Жрака.
Через деревню проходит федеральная автодорога Р132 «Калуга-Тула-Михайлов-Рязань».
В 1850 г. в Пояркове было 3 помещика[2].
До 1924 года деревня входила в состав Хавертовской волости Михайловского уезда Рязанской губернии[2].
Недалеко от деревни на берегу р. Жрака сохранились следы укреплений.