Павелково — деревня Голдинского сельского поселения Михайловского района Рязанской области России. На 2021 год в Павелково 7 улиц[2].
Деревня расположена в 88 км (по шоссе) на юго-запад от Рязани[6], примерно в 20 км к юго-востоку от Михайлова. На востоке находится Посёлок Коровинского спиртзавода, на юге — Посёлок центрального отделения совхоза имени Ильича.
Высота центра селения над уровнем моря — 188 м[7].
В 4 км на востоке проходи автомобильная дорога Р22 Каспий.
В 5 км на северо-запад расположена железнодорожная станция Голдино, а в 6 км на юго-восток — Лужковская Московской железной дороги участка Ожерелье — Павелец.