Его внук Жоффруа I (1067/1068 — 19 августа 1139 года) женился на Эрмезинде I (1075 — 24 июня 1143), наследнице Люксембурга, благодаря чему их сын Генрих I Слепой (1111/1113 — 14 августа 1196) унаследовал после смерти графа ЛюксембургаКонрада II в 1136 году Люксембург. После смерти отца в 1139 году Генрих унаследовал и Намюр, объединив оба графства. Также Генрих унаследовал после смерти своих кузенов графства Ла Рош и Дюрбюи.
У Генриха была только дочь, Эрмезинда II (1186 — 12 февраля 1247). Но ещё в 1171 году бездетный тогда Генрих назначил наследником графства своего племянника графа ЭноБодуэна (Балдуина) V (1150 — 17 декабря 1195). И Бодуэн после рождения у Генриха дочери в 1186 году, обратился к императору Фридриху I Барбароссе, который в 1189 году возвёл Намюр в маркграфство и передал его Бодуэну V де Эно, при этом Дюрбюи и Ла Рош должна была унаследовать Эрмезинда, а Люксембург император передал графу БургундииОттону I, но тот в 1197 году вернул Люксембург Эрмезинде. Генрих сохранял титулы графа Намюра и Люксембурга до своей смерти.
После смерти Генриха, права на графство перешли их старшей сестре Маргарите де Куртене. Однако в 1237 году её права оспорил ещё один братом — Балдуин II де Куртене, являвшийся также к тому моменту императором Латинской империи. Однако последний император Латинской империи Балдуин II де Куртене заложил Намюр королю Франции, поскольку остро нуждался в деньгах.
В 1263 году Балдуин II де Куртенэ продал права на Намюр сыну графа Фландрии Ги де Дампьеру (1225—1305). Ги начал войну против Генриха Люксембургского, которая закончилась в 1264 году заключением договора, по которому Ги женился на дочери Генриха, Изабелле (ок. 1247—1298), и получил в приданое Намюр.
