Тем временем, в 1237 году её брат Болдуин снова попытался овладеть маркграфством. При поддержке короля ФранцииЛюдовика VIII и графиня Фландрии и Жанны Константинопольской Болдуин смог окончательно сместить сестру и захватить власть в Намюре, а та поселилась в графстве Вианден вместе с мужем. В 1247 году Балдуин назначил наследником в случае смерти без детей (у него был один сын в возрасте 4 лет) графа ЛюксембургаГенриха V, сына графа Намюра Жоффруа I, но 1263 году права на Намюр у Балдуина II купил двоюродный брат Генриха Ги де Дампьер, хотя ему пришлось бороться за него с Генрихом Люксембургским.
Генрих де Вианден отправился в Святую Землю в 1252 году. Он оставил управление графством сыну Филиппу I и вскоре умер. Маргарита удалилась в монастырь Мариенталь, где и умерла 17 июля1270 года.
