Козино впервые упоминается в связи с передачей его Саввино-Сторожевскому монастырю, но уже с начала 70-х годов XV века село стало принадлежать звенигородским князьям, в начале XVI века село числилось за вдовой удельного боярина Михаила Добрынского Домной и её сыном Семёном. В 1642 году село было пожаловано боярину Борису Михайловичу Салтыкову. После Салтыковых селом владели Спировы. В конце XVIII века в селе жило 583 человека и было 40 дворов[4].
До 1929 года село относилось к Звенигородскому уездуМосковской губернии. До 1932 года в селе существовала каменная церковь, выстроенная на средства Г. Х. Циммерман в 1811—1814 гг. В
2002—2006 гг. была выстроена новая деревянная церковь Троицы Живоначальной[5].
В 1941 году село оказалось на линии фронта, но благодаря мужеству бойцов 5 армии не было захвачено немцами.
Известные жители
Актёр театра и кино Олег Анофриев[6]
На кладбище села похоронен вместе с супругой академик Н.Я. Доллежаль, создатель первых ядерных ректоров в СССР.
И. Михалёв, Л. Четвериков, А. фон Хассель, А. Мерроу. Бои под Звенигородом осенью-зимой 1941 года. Взгляд с немецкой стороны. М., 2011. 372 с., ил., цв. вкл. 44 с.