Первое упоминание Назарьево в сохранившихся документах относится лишь к началу XVII века, но поселение существовало здесь раньше[2].
После революции, в 1918 году на территориях бывших помещичьих хозяйств в Назарьево и Матвейкове возникает совхоз «Назарьево», занимавший площадь в 230 га[2]. В 1960-е годы строятся многоэтажные дома посёлка с природным газом, магазин, гастроном, ясли и 8-летняя школа[2].
В 1989 году в посёлке Назарьево проживало 2276 человек[2].
Инфраструктура
В посёлке расположен пансионат «Назарьево» управления делами президента РФ, Дом культуры, школа, почтовое отделение, баня, а также социально-культурный центр в честь Трёх Святителей. Церковь Троицы Живоначальной построена в 1890 году по проекту архитектора М. Г. Пиотровича[5].