Кентавр в геральдике
Изображённый объект	кентавр
Медиафайлы на Викискладе

Кента́вр — одна из гербовых фигур, существо с головой и торсом человека на теле лошади.

В геральдике возможно использование иных вариаций внешнего вида кентавра. К таковым можно отнести крылатых кентавров (как например на эмблеме 160-го авиационного полка США). Также в геральдике используются изображения кентавроидов, таких как:

• Онокентавр — человек-осёл^{[1][неавторитетный источник]}, олицетворяющий в средневековой мифологии двоедушного человека;
• Букентавр — человек-бык^[1];
• Керасты — «рогатые кентавры»^[2] (человеко-буйволы)^{[3][нет в источнике][4]}, рожденные от семени Зевса, извергнутого на почву Кипра от любви к Афродите^[5].
• Леонтокентавр — человек-лев^{[1][3][нет в источнике]}
• Ихтиокентавр — создание, сочетающее в своем облике элементы рыбы, коня и человека^{[6][нет в источнике]}.
• Кинокефал - существо с телом наполовину человеческим, наполовину лошадиным с пёсьей головой, обладающий огромной силой и скоростью (может скачками перемещаться на большие расстояния).^{[3][нет в источнике]}.

• 
  Герб города Химки
• 
  Герб Гольшан
• 
  Герб гмины Лютомерск
• 
  Эмблема 160-го авиационного (десантного) полка специальных операций ВС США

• Арсеньев Ю. В. XIV. Описание главнейших типов искусственных фигур // Геральдика : лекции, читанныя в Московском археологическом институте в 1907/8 г. / Ю. В. Арсеньев. — Москва : Московский археологический ин-т, 1908. — С. 195—196.
• Лакиер А. Б. § 25. III. Фигуры воображаемые // Русская геральдика / А. Б. Лакиер. — Санкт-Петербург : Типография 2-го Отделения Собственной Е. И. В. Канцелярии, 1855. — Кн. 1. — С. 67.
• Медведев М. Ю. Геральдика, или Истинная наука о гербах / М. Ю. Медведев. — Санкт-Петербург: Гербы и флаги, 2008. — С. 79. — ISBN 978-5-7034-0222-1.
• Пастуро М. Геральдика / М. Пастуро ; пер. с фр. А. Кавтаскина. — Москва: АСТ : Астрель, 2003. — 144 с.
• Слейтер С. Геральдика : ил. энцикл. / С. Слейтер ; пер. с англ. И. Жилинской. — 2-е изд. — Москва: ЭКСМО, 2005. — С. 90. — ISBN 5-699-13484-0.
• Фрайер С. Геральдика. Гербы — Символы — Фигуры / С. Фрайер, Д. Фергюсон ; пер. с англ. М. Б. Борисова. — Москва: АСТ : Астрель, 2009. — С. 183—184. — ISBN 978-5-17-061418-9.
• Щёлоков А. А. Увлекательная геральдика : факты, легенды, открытия в мире гербов и наград / А. А. Щёлоков. — Москва: ЭКСМО, 2006. — С. 52. — ISBN 5-699-18634-4.